½èÖú×ÔÈ»ÌØÕ÷µ¼º½£¬×Ô¶¯Òýµ¼³µÁ¾Í¨¹ýʶ±ðºÍ»æÖÆÖÜΧÇøÓò½øÐе¼º½¡£ ËûÃÇÖ´ÐлùÓÚcountourµÄµ¼º½¡£ ÕâÊÇ×î½ø»¯µÄagvµ¼º½·½Ê½¡£
.
ÀýÈ磬ÕâЩ³µÁ¾ÎÞÐè¸úËæµØ°åÉϵĴŴø£¨»òÖ´Ðз´ÉäÆ÷Èý½Ç²âÁ¿£©£¬¶øÊÇ¿ÉÒÔʶ±ð¶¨ÒåµÄǽ±Ú²¢ÔÚ¾àÆä¸ø¶¨¾àÀë´¦µ¼º½¡£
SRC×ÔÉýʽ°áÔË»úÆ÷ÈËSJV-SW500´îÔØSRCϵÁкËÐÄ¿ØÖÆÆ÷£¬³¬µÍµ×ÅÌ¡£ ¿É×êÈë»õ¼ÜÆðµõ°áÔË£¬°áÔË»õÎïµÄ¼«ÏÞÔغÉΪ500kg¡£ Öظ´¾«¶È¸ß£º¡À5mm£¬¡À0.5¡ã¡£ÄÚÖù¤Òµ¼¶WiFi¿Í»§¶ËÉ豸£¬ÍøÂçÊý¾Ý½»»¥¸üÎȽ¡£¬Ö§³ÖWiFiÂþÓΡ£ Î޹켤¹âSLAMµ¼º½£¬Å䱸3D±ÜÕÏÉãÏñÍ·µÈ¶à´«¸ÐÆ÷°²È«±£»¤¡£ »ùÓÚSRCµÄ¶¥Éý»úÆ÷ÈË¿ÉÒÔʵÏÖÖ¸¶¨µØµãÖ®¼ä»õÎïµÄÁé»îÔËÊ䣬ÈçµçÉÌ·Ö¼ð¡¢ÎïÁÏÖÐת¡¢ºô½ÐÉÏÁϵȻ·½Ú£¬½â·ÅÈËÁ¦£¬ÊµÏÖÎÞÈËÔËÊä¡£
ͨ¹ý»õ¼Üʶ±ð´«¸ÐÆ÷£¬¿ÉÒÔ׼ȷ¡¢¶ÀÁ¢µØʶ±ð»õ¼ÜµÄλÖúÍ×Ë̬£¬¼´Ê¹»õ¼ÜÒƶ¯£¬Ò²ÄܸßЧ׼ȷµØÌáÉý»õÎï¡£
Kenderaan Berpandu Auto - Sistem AGV Malaysia / Robot Navigasi Laser SEER AGV SLAM / -
Langkah demi langkah '' percuma '' atau navigasi ciri semula jadi memasuki industri AGV (atau Robot Bergerak Autonomi, AMR).
Konsepnya mudah, navigasi '' bebas '', jadi navigasi tanpa memerlukan pemasangan perkakasan seperti wayar, kaset, reflektor.
Bagaimana Kenderaan Berpandu Automatik dengan navigasi percuma berfungsi? Apa itu Navigasi SLAM?
Menemui Navigasi Ciri Semula Jadi
Apakah Navigasi Ciri Semula Jadi untuk AGV?
Dengan Navigasi Ciri Asli Kenderaan Berpandu Automatik menavigasi dengan mengenal pasti dan memetakan kawasan sekitarnya. Mereka melakukan navigasi berasaskan kiraan. Ini adalah kaedah navigasi agv yang paling berkembang.
Jenis robot AGV yang melakukan navigasi semula jadi disebut Autonomous Mobile Robots (AMR)
.
Kenderaan ini daripada mengikuti pita magnetik di lantai (atau melakukan triangulasi reflektor), misalnya, mereka dapat mengenal pasti dinding yang ditentukan dan menavigasi pada jarak yang ditentukan dari situ.
Jangan terlepas artikel ini: Perbezaan antara AGV dan AMR. Siapa pemenangnya?
Navigasi semula jadi banyak digunakan dalam aplikasi yang memerlukan tahap fleksibiliti tinggi seperti e-commerce.
Robot pengendalian jack-up SRC SJV-SW500 dilengkapi dengan pengawal teras siri SRC dan mempunyai casis ultra rendah. Alat ini dapat digerudi ke rak untuk mengangkat dan membawa, dan membawa barang dengan muatan had 500kg. Ketepatan kebolehulangan tinggi: ¡À 5mm, ¡À 0.5 ¡ã. Peralatan pelanggan WiFi kelas industri terbina dalam, interaksi data rangkaian yang lebih mantap, menyokong perayauan WiFi. Navigasi SLAM laser tanpa jejak, dengan kamera penghindaran halangan 3D dan pelbagai sensor lain untuk perlindungan keselamatan. Robot jacking berasaskan SRC dapat merealisasikan pengangkutan barang yang fleksibel antara lokasi yang ditentukan, seperti penyortiran e-dagang, pemindahan bahan, pemberian panggilan dan pautan lain, membebaskan tenaga kerja dan mewujudkan pengangkutan tanpa pemandu.
'' ''
Sorotan:
Dulang berputar
Palet boleh diputar 360 ¡ã sewenang-wenangnya untuk mengawal postur barang.
Navigasi yang stabil
Peralatan pelanggan WiFi kelas industri terbina dalam, interaksi data rangkaian lebih stabil.
Pengenalan rak
Melalui sensor pengecam rak, kedudukan dan postur rak dapat dikenal pasti secara tepat dan bebas, dan barang dapat diangkat dengan cekap dan tepat walaupun rak digerakkan.
Pengecasan autonomi
Menyokong pengecasan autonomi, tidak diperlukan campur tangan kakitangan semasa operasi pengecasan.
ÈË°áËÍ-AGV¥·¥¹¥Æ¥à¥Þ¥ì¥·¥¢/ SEER AGVSLAM¥ì¥¶¥Ê¥Ó¥²¥·¥ç¥ó¥í¥Ü¥Ã¥È/-
¥¹¥Æ¥Ã¥×¥Ð¥¤¥¹¥Æ¥Ã¥×¤Î¡¸ÁÏ¡¹¤Þ¤¿¤Ï×ÔÈ»Äܥʥӥ²¥·¥ç¥ó¤¬AGV£¨¤Þ¤¿¤Ï×ÔÂÉÒÆ¥í¥Ü¥Ã¥È¡¢AMR£©½ç¤Ë²ÎÈ뤷¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£
¥³¥ó¥»¥×¥È¤Ï¥·¥ó¥×¥ë¤Ç¡¸ÁÏ¡¹¤Î¥Ê¥Ó¥²¥·¥ç¥ó¤Ê¤Î¤Ç¡¢¥ï¥¤¥ä¡¢¥Æ¥×¡¢¥ê¥Õ¥ì¥¯¥¿¤Ê¤É¤Î¥Ï¥É¥¦¥§¥¢¤ò¥¤¥ó¥¹¥È¥ë¤¹¤ë±ØÒª¤Î¤Ê¤¤¥Ê¥Ó¥²¥·¥ç¥ó¤Ç¤¹¡£
Áϥʥӥ²¥·¥ç¥ó¸¶¤¤ÎÈË°áËͤϤɤΤ褦¤ËÄܤ·¤Þ¤¹¤«£¿ SLAM¥Ê¥Ó¥²¥·¥ç¥ó¤È¤ÏºÎ¤Ç¤¹¤«£¿
×ÔÈ»¤ÊÄܤΥʥӥ²¥·¥ç¥ó¤ò¤¹¤ë
/div>
AGV¤ÎNaturalFeature Navigation¤È¤ÏºÎ¤Ç¤¹¤«£¿
×ÔÈ»Äܥʥӥ²¥·¥ç¥ó¤òʹÓ乤ë¤È¡¢ÈË°áËͤÏÖܤÎÓò¤ò¤·¤Æ¥Þ¥Ã¥Ô¥ó¥°¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¥Ê¥Ó¥²¥È¤·¤Þ¤¹¡£ ¥«¥¦¥ó¥È¥Ù¥¹¤Î¥Ê¥Ó¥²¥·¥ç¥ó¤òÐФ·¤Þ¤¹¡£ ¤³¤ì¤Ï×î¤â»¯¤·¤¿agv¥Ê¥Ó¥²¥·¥ç¥ó·½·¨¤Ç¤¹¡£
×ÔÈ»¤Ê¥Ê¥Ó¥²¥·¥ç¥ó¤òÐФ¹¤ëAGV¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¥¿¥¤¥×¤Ï¡¢×ÔÂÉÒÆ¥í¥Ü¥Ã¥È£¨AMR£©¤Èºô¤Ð¤ì¤Þ¤¹¡£
¡£
¤³¤ì¤é¤Î¤Ï¡¢´²¤Î´Å¥Æ¥×¤ò¤¿¤É¤ë£¨¤Þ¤¿¤Ï·´Éä°å¤ÎÈý½ÇÁ¿¤òÐФ¹¤ë£©¤Î¤Ç¤Ï¤Ê¤¯¡¢¤¿¤È¤¨¤Ð¡¢¶¨¤µ¤ì¤¿±Ú¤ò¤·¡¢¤½¤³¤«¤éÖ¸¶¨¤µ¤ì¤¿¾à¤ò¥Ê¥Ó¥²¥È¤Ç¤¤Þ¤¹¡£
¤³¤Îʤò¤ªÌÓ¤·¤Ê¤¯£ºAGV¤ÈAMR¤Î¤¤¡£ÕߤϤǤ¹¤«£¿
×ÔÈ»¤Ê¥Ê¥Ó¥²¥·¥ç¥ó¤Ï¡¢e¥³¥Þ¥¹¤Ê¤É¤Î¸ß¶È¤ÊÈáÐÔ¤ò±ØÒª¤È¤¹¤ë¥¢¥×¥ê¥±¥·¥ç¥ó¤Ç¤¯Ê¹Ó䵤ì¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£
SRC¤Î¥¸¥ã¥Ã¥¥¢¥Ã¥×¥Ï¥ó¥É¥ê¥ó¥°¥í¥Ü¥Ã¥ÈSJV-SW500¤Ï¡¢SRC¥·¥ê¥º¥³¥¢¥³¥ó¥È¥í¥é¤ò´î¤·¡¢³¬µÍ¥·¥ã¥·¤òÓ䷤Ƥ¤¤Þ¤¹¡£ ¥é¥Ã¥¯¤Ë¥É¥ê¥ë¤ÇѨ¤ò¤±¤Æ³Ö¤ÁÉϤ²¤Æ¤Ö¤³¤È¤¬¤Ç¤¡¢500kg¤ÎÖÆÏÞºÉÖؤÇÉÌÆ·¤ò¤Ö¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Þ¤¹¡£ ¸ß¤¤ÔÙÐÔ¾«¶È£º¡À5mm¡¢¡À0.5¡ã¡£¤ß¤ß¤ÎÓÃWiFi¥¯¥é¥¤¥¢¥ó¥ÈÆ÷¡¢¤è¤êÀΤʥͥåȥ說¥Ç¥¿¤ÎÏ໥×÷Óá¢WiFi¥í¥ß¥ó¥°¤ò¥µ¥Ý¥È¤·¤Þ¤¹¡£ °²È«±£¤Î¤¿¤á¤Î3DÕϺ¦Îï»Ø±Ü¥«¥á¥é¤ä¤½¤ÎËû¤Î¥Þ¥ë¥Á¥»¥ó¥µ¤ò¤¨¤¿µÀ¥ì¥¶SLAM¥Ê¥Ó¥²¥·¥ç¥ó¡£ SRC¥Ù¥¹¤Î¥¸¥ã¥Ã¥¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ï¡¢e¥³¥Þ¥¹¤ÎÊË·Ö¤±¡¢²ÄËÍ¡¢¥³¥ë¥Õ¥£¥É¤Ê¤É¤Î¥ê¥ó¥¯¤Ê¤É¡¢Ö¸¶¨¤µ¤ì¤¿Ëù¤Ç¤ÎÉÌÆ·¤ÎÈá¤ÊËͤò¤·¡¢Èˤò½â·Å¤·¡¢ÈËËͤò¤·¤Þ¤¹¡£
'' ''
¥Ï¥¤¥é¥¤¥È£º
»Ø¥È¥ì¥¤
¥Ñ¥ì¥Ã¥È¤Ï360¡ãÈÎÒâ¤Ë»Ø¤µ¤»¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¡¢ÉÌÆ·¤Î×ˤòÖÆÓù¤Ç¤¤Þ¤¹¡£
°²¶¨¤·¤¿¥Ê¥Ó¥²¥·¥ç¥ó
¥Ó¥ë¥È¥¤¥ó¤Î¥°¥ì¥É¤ÎWiFi¥¯¥é¥¤¥¢¥ó¥ÈÆ÷¡¢¥Í¥Ã¥È¥ï¥¯¥Ç¥¿¤ÎÏ໥×÷ÓäϤè¤ê°²¶¨¤·¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£
Åï¤Î
Å糧¥ó¥µ¤Ë¤è¤ê¡¢Åï¤ÎλÖää×ˤòÕý¤«¤Ä¶ÀÁ¢¤·¤Æ¤Ç¤¡¢Åï¤ò¤«¤·¤Æ¤âÂʵĤ«¤ÄÕý¤ËÉÌÆ·¤ò³Ö¤ÁÉϤ²¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Þ¤¹¡£
×ÔÂɳä
×ÔÂɳä¤ò¥µ¥Ý¥È¤·¤Þ¤¹¡£³ä²Ù×÷ÖФ˥¹¥¿¥Ã¥Õ¤Î½éÈë¤Ï±ØÒª¤¢¤ê¤Þ¤»¤ó¡£
Auto Guided Vehicle - AGV System Malaysia / SEER AGV SLAM Lasernavigationsroboter / -
Schritt f¨¹r Schritt hlt die ''freie'' oder nat¨¹rliche Feature-Navigation Einzug in die AGV-Branche (oder Autonomous Mobile Robots, AMR).
Das Konzept ist eine einfache, ''freie'' Navigation, also Navigation ohne die Notwendigkeit von Hardware-Installationen wie Kabeln, Bndern, Reflektoren.
Wie funktionieren Fahrerlose Transportsysteme mit kostenloser Navigation? Was ist SLAM-Navigation?
Entdecken Sie die Natural Feature Navigation
Was ist Natural Feature Navigation f¨¹r AGV?
Mit der Natural Feature Navigation navigieren Fahrerlose Transportfahrzeuge, indem sie die Umgebung identifizieren und kartieren. Sie f¨¹hren eine konturbasierte Navigation durch. Dies ist die am weitesten entwickelte agv-Navigationsmethode.
Die Art von AGV-Robotern, die eine nat¨¹rliche Navigation durchf¨¹hren, werden als Autonomous Mobile Robots (AMR) bezeichnet.
.
Anstatt einem Magnetband auf dem Boden zu folgen (oder eine Reflektortriangulation durchzuf¨¹hren), knnen diese Fahrzeuge beispielsweise eine definierte Wand identifizieren und in einem bestimmten Abstand zu dieser navigieren.
Verpassen Sie nicht diesen Artikel: Unterschiede zwischen AGV und AMR .Wer ist der Gewinner?
Nat¨¹rliche Navigation wird hufig in Anwendungen verwendet, die ein hohes Ma an Flexibilitt erfordern, wie z. B. im E-Commerce.
Der Jack-Up-Handlingroboter SJV-SW500 von SRC ist mit einer Core-Steuerung der SRC-Serie ausgestattet und verf¨¹gt ¨¹ber ein ultra-niedriges Chassis. Es kann zum Heben und Tragen in das Regal gebohrt werden und die Ware mit einer Grenzlast von 500 kg tragen. Hohe Wiederholgenauigkeit: ¡À 5 mm, ¡À 0,5 ¡ã. Eingebaute WiFi-Client-Ausr¨¹stung in Industriequalitt, robustere Netzwerkdateninteraktion, unterst¨¹tzt WiFi-Roaming. Spurlose Laser-SLAM-Navigation mit 3D-Hindernisvermeidungskameras und anderen Multisensoren f¨¹r den Sicherheitsschutz. Der SRC-basierte Heberoboter kann den flexiblen Transport von G¨¹tern zwischen bestimmten Orten realisieren, wie z.
''''
Hhepunkte:
Drehbares Fach
Die Palette kann beliebig um 360¡ã gedreht werden, um die Lage der Ware zu kontrollieren.
Stabile Navigation
Eingebaute WiFi-Client-Ausr¨¹stung in Industriequalitt, die Netzwerkdateninteraktion ist stabiler.
Regalkennzeichnung
Durch den Regalerkennungssensor kann die Position und Haltung des Regals genau und unabhngig erkannt werden und die Ware kann auch bei Bewegung des Regals effizient und genau gehoben werden.
Autonomes Laden
Unterst¨¹tzt autonomes Laden, whrend des Ladevorgangs ist kein Eingreifen des Personals erforderlich.
-AGV / SEER AGV SLAM /-
`` '' AGV ( AMR (Autonomous Mobile Robots)) .
`` '' , , .
? SLAM ?
AGV Natural Feature Navigation ?
Natural Feature Navigation Automated Guided Vehicle . . agv .
AGV AMR (Autonomous Mobile Robots).
.
( ) .
: AGV AMR . ?
.
SRC SJV-SW500 SRC . 500kg . : ¡À 5mm, ¡À 0.5 ¡ã. WiFi , , WiFi . 3D SLAM . SRC , , .
'' ''
:
360 ¡ã .
WiFi , .
, .
.
Kendaraan Berpanduan Otomatis - Sistem AGV Malaysia / SEER AGV SLAM Robot Navigasi Laser / -
Selangkah demi selangkah navigasi fitur "gratis" atau alami memasuki industri AGV (atau Autonomous Mobile Robots, AMR).
Konsepnya sederhana, navigasi ''gratis'', jadi navigasi tanpa perlu instalasi perangkat keras seperti kabel, kaset, reflektor.
Bagaimana cara kerja Kendaraan Berpanduan Otomatis dengan navigasi gratis? Apa itu Navigasi SLAM?
Menemukan Navigasi Fitur Alami
Apa itu Navigasi Fitur Alami untuk AGV?
Dengan Navigasi Fitur Alami, Kendaraan Berpanduan Otomatis menavigasi dengan mengidentifikasi dan memetakan area sekitarnya. Mereka melakukan navigasi berbasis countour. Ini adalah metode navigasi agv yang paling berkembang.
Jenis robot AGV yang melakukan navigasi alami disebut Autonomous Mobile Robots (AMR)
.
Kendaraan ini daripada mengikuti pita magnetik di lantai (atau melakukan triangulasi reflektor), mereka dapat, misalnya, mengidentifikasi dinding yang ditentukan dan menavigasi pada jarak tertentu darinya.
Jangan lewatkan artikel ini: Perbedaan AGV dan AMR .Siapa pemenangnya?
Navigasi alami banyak digunakan dalam aplikasi yang membutuhkan tingkat fleksibilitas tinggi seperti e-commerce.
Robot penanganan jack-up SRC SJV-SW500 dilengkapi dengan pengontrol inti seri SRC dan memiliki sasis ultra-rendah. Itu dapat dibor ke rak untuk mengangkat dan membawa, dan membawa barang dengan batas beban 500kg. Akurasi pengulangan yang tinggi: ¡À 5mm, ¡À 0,5 ¡ã. Peralatan klien WiFi kelas industri bawaan, interaksi data jaringan yang lebih kuat, mendukung roaming WiFi. Navigasi laser SLAM tanpa jejak, dengan kamera penghindar rintangan 3D dan multi-sensor lainnya untuk perlindungan keselamatan. Robot pendongkrak berbasis SRC dapat mewujudkan transportasi barang yang fleksibel antara lokasi yang ditentukan, seperti penyortiran e-commerce, transfer material, pengumpanan panggilan dan tautan lainnya, membebaskan tenaga kerja dan mewujudkan transportasi tak berawak.
''''
Highlight:
Baki berputar
Palet dapat diputar 360 ¡ã secara sewenang-wenang untuk mengontrol postur barang.
Navigasi yang stabil
Peralatan klien WiFi kelas industri bawaan, interaksi data jaringan lebih stabil.
Identifikasi rak
Melalui sensor pengenalan rak, posisi dan postur rak dapat diidentifikasi secara akurat dan independen, dan barang dapat diangkat secara efisien dan akurat bahkan jika rak dipindahkan.
Pengisian otomatis
Mendukung pengisian otomatis, tidak diperlukan intervensi staf selama operasi pengisian daya.